Penedo tornou-se um pólo turístico, atraindo visitantes de todo o país, para desfrutar das cachoeiras, caminhadas a beira do Rio das Pedras, em meio a muita natureza.

Além das belezas naturais exuberantes, Penedo possui uma rede de hotéis pousadas muito bem equipada além de  restaurantes, cantinas, pizzarias, churrascarias e bares.

A noite os bares e choperias são movimentados e já existem algumas casas noturnas. Merece uma visita o Clube Finlandês, onde ocorrem bailes com danças típicas.

Além da natureza, Penedo sedia a única Casa do Papai Noel fora da Lapônia e, durante o ano todo, o turista pode fazer suas encomendas de Natal com o Bom Velinho.

É um local privilegiado, ideal para fazer caminhadas ecológicas, banhar-se em rios e cachoeiras, pescar, passear a cavalo, diante de uma rica fauna e flora.

Penedo, está a 156 km do Rio de Janeiro, 12 km de Itatiaia, 14 km de Resende, 34 km de Visconde de Mauá e 260 km de São Paulo.